为确保专利权转让或专利实施许可合同签订的公平、公正和公信，根据国家要求以及学校专利管理内部工作程序，现对如下待签转让的专利进行公示：
1.专利名称：全方位移动机器人定位码盘的安装误差测量方法
专利号：ZL201510253264.2
专利发明人：陈东良;李宁;李思宇;李琪;黄新禹;崔洪亮;
张志远;单雪;王博;周凯
转让费：50000元
专利受让方：哈尔滨斑斓海洋科技有限公司
2.专利名称：一种可动力定位的海洋养殖水下监控平台
专利号：ZL201410566638.1
专利发明人：陈东良;谢超;蔡玉龙
转让费：50000元
专利受让方：哈尔滨斑斓海洋科技有限公司
3.专利名称：一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节
专利号：ZL201410298872.0
专利发明人：陈东良;王洪;刘琦;王志永
转让费：50000元
专利受让方：哈尔滨斑斓海洋科技有限公司
4.专利名称：具有高防护等级的角度直接检测传感器
专利号：ZL201010159029.6
专利发明人：陈东良;吴磊;陈东华
转让费：50000元
专利受让方：哈尔滨斑斓海洋科技有限公司
5.专利名称：一种负压式水射流清刷装置
专利号：ZL201520179445.0
专利发明人：陈东良;崔洪亮;李思宇;王博;王志永;张志远;
李琪;周凯;李爽;王洪伟;杨建
转让费：50000元
专利受让方：哈尔滨斑斓海洋科技有限公司
6.专利名称：气动式夹紧翻转机器人
专利号：ZL201410822080.9
专利发明人：陈东良;李思宇;李琪;崔洪亮;陈佳吉;刘玉;
李宁;乔春光;黄新禹;马鑫盟
转让费：50000元
专利受让方：哈尔滨斑斓海洋科技有限公司
7.专利名称：复合式爬梯机器人
专利号：ZL201410827096.9
专利发明人：陈东良;李思宇;李琪;崔洪亮;陈佳吉;刘玉;
李宁;乔春光;黄新禹;闫昱晟
转让费：50000元
专利受让方：哈尔滨斑斓海洋科技有限公司
8.专利名称：具有缓冲性能的机械手
专利号：ZL201010179785.5
专利发明人：陈东良;魏金旺;韩毛毛;郭钽;王帅旗;武永见;
尹志生;王郡良
转让费：50000元
专利受让方：哈尔滨斑斓海洋科技有限公司
9.专利名称：带有弹性四杆机构的四足机器人腿
专利号：ZL201310690161.3
专利发明人：陈东良;刘琦;王洪;董立涛
转让费：50000元
专利受让方：哈尔滨斑斓海洋科技有限公司
10.专利名称：一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块
专利号：ZL201510293445.8
专利发明人：陈东良;王洪;宋铁强;周凯;崔洪亮;王博;
王志永;侯亚鹏;王洪伟;杨建
转让费：50000元
专利受让方：哈尔滨斑斓海洋科技有限公司
以上专利现未与其他公司、个人达成交易意向，发明人与受让方哈尔滨斑斓海洋科技有限公司（公司法定代表人、主要负责人）√有□无（参股）关系。任何单位和个人如对以上转让的专利持有异议，请于2018年1月20日前，以书面形式实名向我校科学技术研究院横向科研与校地合作处提出。
联 系 人：罗琮奕、方超
联系电话：0451-82519625
邮箱：chengguozhuanhua@hrbeu.edu.cn
科学技术研究院
2018年1月5日