10月19日至25日，2025年智能机器人与系统国际会议（The 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，简称“IROS 2025”）在杭州召开。哈工程船舶学院、智能海洋航行器技术全国重点实验室王刚教授成功入选大会组委会评选的新一代新星计划（New Generation Star Project），本年度全球仅28人入选。
王刚教授在专题会场的成果报告中，重点介绍团队发明并研制的水陆两栖机器人相关技术成果。针对非线性摩擦对机器人力控精度的影响，提出了一种水下驱动单元动态摩擦模型构建方法，并通过随机扩展方法实现了密封模型的定量评价，揭示了外部载荷与水下密封单元内部摩擦的映射关系，显著提升水下机器人对外部载荷的动态响应能力，实现了机器人在水下运动过程中精确的驱动力感知。
王刚简介
王刚，中共党员，哈尔滨工程大学工学学者、教授、博导，国家级青年人才，获黑龙江省青年科技奖，IEEE高级会员，研究方向是水下机器人与环境适配技术，主持国家自然科学基金（3项）、国家重点研发计划课题（2项）等科研项目30余项。在两栖环境颗粒介质接触力学、水下复合推进等理论方法及水下柔性驱动器件等方面取得多项创新成果，发表论文50余篇，授权发明专利70余件。获得省部级科学技术一等奖4项、二等奖6项。教学方面获得全国船舶与海洋工程学科高等教育教学成果一等奖1项。作为项目负责人主持黑龙江省教学改革重点项目1项。研究成果在海洋结构物水下检测、核电水下检修等领域取得良好社会效益。
