一、成果简介

1.所属领域：机器人技术

2.技术成熟度：中试

3.技术特点：

实现了导管架平台或风电塔桩水下无人检测，该成果能够在复杂流场中自适应调节吸附力大小实现可变磁力吸附，解决了机器人水下运动精度不高，稳定性差和易打滑的难题，保证了机器人行走和检测过程的稳定性，此外该成果提出了一种实现检测探头轴向、径向和回转功能的检测机构方案，解决了导管架和风电塔桩管径差异大，难以全向覆盖焊缝的难题，使机器人具备复杂TKY型节点焊缝的检测能力。试验和实际应用结果表明，该成果与传统人工检测相比，机器人检测探头可达区域范围更大、检测盲区更小、检测效率大幅度提高，并显著降低了检测成本，同时解决了人工检测带来的危险性高、检测效率低、重复性差、检测周期长及成本高等问题，可助力水下无损检测行业转型升级。

二、应用领域

海上风电塔桩、石油钻井平台、船体焊缝等。

三、对接方式

1.合作意向方联系哈工程科研院校地发展处；

2.哈工程科研院校地发展处沟通了解意向方情况；

3.会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。

电话：0451-82589625

邮箱：chengguozhuanhua@hrbeu.edu.cn