根据《中华人民共和国促进科技成果转化法》《中华人民共和国专利法》及我校相关规定，基于实际贡献及前期约定，拟对下列专利进行权属变更，现予以公示。
本次公示期为15日。如有异议，请于本公示发布后15日内向我校科学技术研究院知识产权办公室提出。
联 系 人：王晓艳
联系电话：0451-82588017
邮 箱：wangxiaoyan@hrbeu.edu.cn
附件：拟权属变更的专利公示信息表
科学技术研究院
2026年5月29日
拟权属变更的专利公示信息表
序号 | 科技成果名称 | 专利号 | 变更前专利申请人 | 完成人 | 科技成果类型 | 变更后专利申请人 |
1 | 一种基于安全障碍反步的多障碍物环境无人艇集群避碰方法 | 202610541136.6 | 哈尔滨工程大学 | 张磊，程怡欣，郑宇鑫，郑帅，李延昊，赵一欣，王文博，庄佳园，高言 | 发明专利 | 哈尔滨工程大学 哈尔滨工程大学长三角高等研究院 |
2 | 一种考虑水平面约束的海空跨域系统立体方位编队控制方法 | 202610541137.0 | 哈尔滨工程大学 | 张磊，程怡欣，郑宇鑫，王文博，许向荣，赵一欣，张博宇，李微风，庄佳园 | 发明专利 | 哈尔滨工程大学 哈尔滨工程大学长三角高等研究院 |
