为确保专利权转让或专利实施许可合同签订的公平、公正和公信，根据国家要求以及学校专利管理内部工作程序，现对如下待签转让的专利(软件著作权)进行公示：
1.专利名称：一种无人潜器操控装置及控制方法
专利号：ZL201510333157.0
专利发明人：张国成 孙玉山 李岳明 吴海波 丁玉涛
陈庆涛 廖欢欢 李优仁 曹东东 付廿立
转让费： 5万元
专利受让方：青岛鹏晟海洋装备有限公司
2.专利名称：一种自主式水下航行器数字化舵角检测装置及舵角标定方法
专利号：ZL201510955940.0
专利发明人：张国成 孙玉山 李岳明 蒋龙杰 吴海波
潘无为 刘亦晖 李优仁 姜大鹏 曹 建
转让费： 5万元
专利受让方：青岛鹏晟海洋装备有限公司
3.专利名称：一种基于辅助决策系统的水下潜器路径规划方法
专利号：ZL 201810248836.1
专利发明人：孙玉山 程俊涵 张国成 焦文龙 冉祥瑞
王力锋 吴凡宇 王子楷 封飞翔
转让费： 5万元
专利受让方：青岛鹏晟海洋装备有限公司
4.软件著作名称：舵桨翼联合操纵微小型水下机器人操纵性能仿真软件
登记号： 2010SR016218
软件著作发明人：哈尔滨工程大学（孙玉山）
转让费： 5万元
软件著作受让方：青岛鹏晟海洋装备有限公司
5.软件著作名称：多波束测深声纳探测控制软件
登记号： 2015SR101161
软件著作发明人：哈尔滨工程大学（孙玉山）
转让费： 5万元
软件著作受让方：青岛鹏晟海洋装备有限公司
6.软件著作名称：超短基线校准航线规划软件
登记号： 2015SR101155
软件著作发明人：哈尔滨工程大学（孙玉山）
转让费： 5万元
软件著作受让方：青岛鹏晟海洋装备有限公司
以上专利(软件著作权)现未与其他公司、个人达成交易意向，发明人与受让方青岛鹏晟海洋装备有限公司（公司法定代表人、主要负责人）£有R无（亲属、参股）关系。任何单位和个人如对以上转让的专利(软件著作权)持有异议，请于2022年1月29日前，以书面形式实名向我校科学技术研究院校地发展作处提出。
联系人：罗琮奕
联系电话：0451-82589625
邮 箱：chengguozhuanhua@hrbeu.edu.cn
科学技术研究院
2022年1月14日
